与三轴自动点胶机相比，四轴点胶机具有画点、空间直线、多段线、三维圆弧、圆、椭圆等特点；跑道、距形、螺旋线、涂层、主动圆角、不规则三维样条曲线等图形也完全可以完成。
1、单机操作，安装方便，操作简单，用手持编程器编程，定位和点胶准确。胶水控制，多轴联动，完成空间直线插入或两轴弧插入；四轴自动点胶机有防止直角部分堆胶、积胶功能，可以自动运行小半径圆弧，使出胶区域更加顺畅。
2、点胶和运动模式在线示教功能；可以简易完成各种路径的矩阵复制、偏移修改、校正点设定和各机台之间的程序传输等功能，紧凑的结构设计，使设备保持点胶精度更耐用。
3、自动点胶机具有独立的输入输出接点，点位是通用的，可完成非常好的涂胶、点胶、喷胶要求；可存储多个独立运转程序，便利再次运用时可以快速调用，不用再重；新编程，简单的编程方法，即学即用，无需特殊培训即可使用。
